伺服執行元件是將精密控制用零背隙的諧波減速機與伺服電動機優化組合而成的。扁平、中空軸結構的伺服執行元件被廣泛應用于半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫療器械、工作機床等高尖端領域。 伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器作為控制核心可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。 交叉滾子軸承的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，能同時承受來自各方向荷重。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈 90 ° 的 V 形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。由于交叉滾子軸承承受負荷能力較強，其被廣泛的運用于工業機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫療器械、工作機床、精密光學儀器等高尖端領域。
產品特點Ponit
中空軸、扁平結構 新AC伺服傳動裝置誕生了！！
Harmonic Drive Systems公司生產的執行元件實現了中空、扁平、高轉矩和多種類。
中空結構（最大中空直徑φ65mm）
扁平結構（最大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比
*根據本公司資料
轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等
標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據Nikon格式）
使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制
可銷售電動機單機。
有多種型號可供選擇
最大轉矩圖
型號Model
AC伺服執行元件
1.機型 : AC 伺服執行元件 SHA系列
2.型號 : 20、25、32、40、58、65
3.版本符號
4.減速比（使用1/R的R來表述）
• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81
• 101 : 1/101
• 121 : 1/121
• 161 : 1/161
5.減速機種類
• SG : SHG系列
• HP : HPF系列
• CG : CSG系列
6.電動機版本符號
• A : 型號58、65
• B : 型號25、32、40
7.電動機尺寸
• 08 : 型號20• 09 : 型號25
• 12 : 型號32
• 15 : 型號40
• 21 : 型號58、65
8.制動
• A : 無制動
• B : 帶制動
9.電動機電源電壓
• 200 : 200V
10.編碼器格式
• 10 : 依據A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接
11.編碼器種類、分辨率
• S17ｂ : 17bit 絕對位置編碼器 131072 脈沖/旋轉
12.編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和絕對位置原點的相位差
• A : 0 度
13.連接器規格
• C : 帶標準連接器
• N : 無連接器
14.選購配件符號
• L : 接近原點＆終端限位傳感器
• Y : 電纜線側面引出
15.特殊規格
• 空白 : 標準品
• SP : 特殊規格品
AC伺服驅動器
1.機型 : AC伺服驅動器HA系列
2.機型 : AC伺服驅動器HA系列
3.額定輸出電流 :
4.支持編碼器 :
5.特殊規格 :
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 額定表Specification
產品圖紙Drawing
• 型號25
• 型號32
• 型號40
• 型號58
• 型號65
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。
