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小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。 |
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無齒隙
高靜力矩容量
簡單安裝到伺服電動機
產品種類豐富 |
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機型 : CSF系列 |
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型號 : 14, 20, 32, 45, 65 |
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減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
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型號 : 齒輪箱型 |
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輸出軸形狀 : |
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• F0=法蘭輸出 |
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• J2=直軸(無鍵) |
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• J6=直軸(中心鍵,帶螺孔) |
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電動機法蘭及輸入軸接頭的形狀符號(因安裝電動機而異。) |
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特殊規格(標準品不標SP。) |
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型 號 |
減速比 |
輸入2000r/min時的額定轉矩 |
起動、停止時的容許最大轉矩 |
平均負載轉矩的容許最大值 |
瞬間最大轉矩 |
容許最高輸入轉數(油脂潤滑) |
N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
||
14 |
50 |
5.4 |
18 |
6.9 |
35 |
8500 |
80 |
7.8 |
23 |
11 |
47 |
||
100 |
7.8 |
28 |
11 |
54 |
||
20 |
50 |
25 |
56 |
34 |
98 |
6500 |
80 |
34 |
74 |
47 |
127 |
||
100 |
40 |
82 |
49 |
147 |
||
120 |
40 |
87 |
49 |
147 |
||
160 |
40 |
92 |
49 |
147 |
||
32 |
50 |
76 |
216 |
108 |
382 |
4800 |
80 |
118 |
304 |
167 |
568 |
||
100 |
137 |
333 |
216 |
647 |
||
120 |
137 |
353 |
216 |
686 |
||
160 |
137 |
372 |
216 |
686 |
||
45 |
50 |
176 |
500 |
265 |
950 |
3800 |
80 |
313 |
706 |
390 |
1270 |
||
100 |
353 |
755 |
500 |
1570 |
||
120 |
402 |
823 |
620 |
1760 |
||
160 |
402 |
882 |
630 |
1910 |
||
65 |
80 |
745 |
2110 |
1040 |
3720 |
2800 |
100 |
951 |
2300 |
1520 |
4750 |
||
120 |
951 |
2510 |
1570 |
4750 |
||
160 |
951 |
2630 |
1570 |
4750 |
項目 |
單位 |
14 |
20 |
32 |
45 |
65 |
角度傳達精度 |
arc•min |
1.5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
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尺寸表(單位 : mm) |
符號/型號 |
14 |
20 |
32 |
45 |
65 |
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øA |
- |
- |
- |
- |
- |
|
B |
- |
- |
- |
- |
- |
|
C |
8 |
10 |
13 |
16 |
25 |
|
D |
21 |
27 |
35 |
53 |
57 |
|
øE |
56 h7 |
85 h7 |
115 h7 |
165 h8 |
220 h8 |
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øF |
40 |
59 |
84 |
122 |
168 |
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口G |
60 |
90 |
120 |
170 |
230 |
|
重量(kg) |
軸輸出 |
0.62 |
1.8 |
4.6 |
13 |
32 |
法蘭輸出 |
0.50 |
1.4 |
3.2 |
10 |
24 |
øA、B及質量因安裝電動機而異。 |
尺寸及形狀的詳細情況,請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
1.客戶選型時就確定以下三項參數:
(1)傳動比或輸出轉速(r/min)
(2)減速機輸入功率(kw)
(3)額定輸入轉速(r/min)
2.如減速機輸入轉速是可調的則在選用減速機型號時應分別確定:
工作條件為“恒功率”時按最低轉速選用機型;工作條件為“恒扭矩”時,按最高轉速選用機型。定貨時須說明是否電機直聯,電機型號及參數。
3.選用減速機輸入功率Pc1與輸出扭矩Tc2的計算:
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—減速機額定輸入功率(KW)
T—減速機額定輸出扭矩(N.m)
KA—工作情況系數(見表一)
XB1諧波齒輪減速機工況系數:
原動機 負荷性質 每 日 工 作 時 間 (小時)
>1—2 >2—10 >10—24
電動機 輕微沖擊 1.00 1.30 1.50
中等沖擊 1.30 1.50 1.75
較大沖擊或慣性沖擊 1.50 1.75 2.00