小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。
（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

齒輪箱型
與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用Harmonic Drive的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。
是一種最大限度發揮諧波驅動特長的減速機。
分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。
即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

無齒隙
諧波驅動采用了獨創的工作原理，不存在齒輪嚙合產生的齒隙，實現了優異的定位精度和旋轉精度。

高靜力矩容量
主軸承采用了高剛xing交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。

簡單安裝到伺服電動機
采用一按式輸入軸接頭，伺服電動機的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產的伺服電動機配套的安裝法蘭。

產品種類豐富
型號 : 14、20、32、45、65等五種
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（減速比因型號而異。）
輸出規格 : 法蘭輸出型、軸輸出型
支持電動機的容量 : 30w～5kw