采用扁平形狀、中空孔構造，FHA-C實現了機械、裝置小型化、構造簡單化。

· 薄型、小巧 

· 中空結構 

· 高轉矩、高剛性、高精度 

· 內置剛性性能優異的支撐裝置 

· 具有多種控制功能的控制單元也已系列化 

[用途] 

· 機床 : 轉塔刀分度、分度盤、裝載機 

· 機器人 : 旋轉、關節驅動部 

· 半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 

· 液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺、感光劑涂抹輥驅動 

· 印刷機 : 感光劑涂抹輥驅動