原裝諧波減速機CSF-40-120-2UH 哈默那科 日本諧波 HD行星
懸臂圓錐齒輪的原裝諧波減速機CSF-40-120-2UH支撐組件-根據結構和工藝要求，圓錐齒輪常制成懸臂式。在高速減速器中，懸臂圓錐齒輪的支承常采用向心推力軸承。中速重載時，用圓錐滾子軸承，軸向載荷交變時，則同時采用成對雙聯向心推力軸承與向心滾子軸承或球面軸承。
標準減速器懸臂載荷的允許值根據軸上壓合零件（齒輪、鏈輪、帶輪、鼓輪、半聯軸器）的型式列在相應的標準中，或根據軸承的工作能力和懸臂軸靠近支承的截面的強度，用計算方法來確定。
減速器有時并不承受上述載荷的作用。原裝諧波減速機CSF-40-120-2UH懸置式電動機減速器僅承受反力距的作用，很多情況下沒有懸臂載荷和慣性力。
減速機蓋的緊固螺栓用來承受軸承外圈傳給機蓋的力，并使機蓋和機座的結合面壓緊以防止漏油。結合面具有35-60的單位壓力就能保證減速器機蓋的可靠工作。
軸承座附近的螺栓最重要，如果將機蓋視為是剛性的，則確定軸承孔旁邊的螺栓承受的載荷時，需要列出這些螺栓變形一致的方程式或者運用變形假設。忽略機蓋的剛性，軸承作用于機蓋的力由其附近的兩只螺栓所承受，這時候其解最簡單。這時候作用于機蓋上的彎矩等于零，而且螺栓上的作用力最大。
軸承杯套通常用來安裝和調節懸臂的錐齒輪組件，并且只有在軸承杯套外面將裝在軸上的所有軸承完全調節好的場合才適宜采用軸承杯套。軸承在軸上安裝好后，裝入軸承杯套并固定。然后將整個軸承杯套組件裝入機殼的孔內，原裝諧波減速機CSF-40-120-2UH并檢查圓錐齒輪傳動的接觸斑跡，用螺釘將軸承杯套固定。
