原裝拋光機器人諧波減速機CSG-14-80-2UH harmonic 哈默納科
在重要傳動中，原裝拋光機器人諧波減速機CSG-14-80-2UH齒輪的可靠性重量和外形尺寸有很高的要求，因此直徑≤800mm的齒輪通常和軸鍛造成一體，因為裝配式齒輪每一個鏈接處都可能是出現故障的根源。同樣，直徑≥800~1000mm的齒輪，常制成全焊接式的。先進的工藝技術能將低合金鋼的輪轂和高合金鋼的輪緣可靠的焊在一起。
齒輪通常采用腹板式結構，原裝拋光機器人諧波減速機CSG-14-80-2UH腹板可做成不變截面或變截面的，也可以為錐形的。直徑≥1500mm的焊接和鑄造齒輪有2~3個腹板。在斜齒輪中，腹板應有足夠的軸向剛度。以免在輪齒間的軸向分力作用下產生變形。當加工時軸線有偏斜或者齠輪發生變形時，輪齒端部常易產生載荷集中，故輪緣的軸向截面可以做成變高度的。
為了便于安裝和補償軸向尺寸公差的變動或者因結構需要，齠輪的寬度常比齒輪的寬度大。為了減小因齠輪變形，軸偏斜或者完全變形在扭矩輸入端引起載荷集中的危險。齠輪輪齒的延長部分的長度應最小。如果因結構需要齠輪上需要保留齒輪的延長部分，建議在延長部分上加工出溝槽。
