HD坐標機器人諧波減速機SHF-50-50-2UH harmonic 諧波傳動
簡單雙面切削法用來切削大齒輪的生產率和單面切削法相比要提高一倍，簡單雙面切削法應用在中批和大量生產中。
雙重雙面切削法-在本方法中，齠輪和大齒輪的切削和簡單雙面切削法切削大齒輪一樣，這是一種生產率更高的辦法，通常應用在中評和大量生產中。
半范成雙面切削法-在本方法中大齒輪用雙面仿形法，而齠輪用單面范成法切削，這種方法在大批和大量生產中采用。
為了保證HD坐標機器人諧波減速機SHF-50-50-2UH傳動的正常工作和防止由于制造誤差以及傳動發熱所引起的尺寸變化而可能發生卡住。通常在傳動中應在輪齒工作表面間規定必要的側隙。為了保證必要的側隙，輪齒厚度應較側隙等于零時的齒厚為薄。
根據標準規定了四種結合型式：標準保證側隙、零保證側隙、較小保證側隙和較大保證側隙、
側隙的偏差和公差又基準齒形位移值來確定，其值可以用切向測齒儀來測量。而基準齒形位移值可間接的由測量公法線長度和固定玄齒厚來確定。
通常，HD坐標機器人諧波減速機SHF-50-50-2UH輪齒用范成法切削加工。設有硬度很大的齒條和材料塑性很高的輪坯，輪坯上的圓柱和齒條上的某一股東面作純滾動，由于輪坯塑性變形即形成齒形。大家知道，齒條在絕對堅硬和輪坯材料絕對塑性的而無彈性的情況下的兩側齒面為直線齒形，因此形成的工件輪齒具有漸開線齒形。
