harmonic諧波減速機SHF-20-30-2UH 哈默納科 HD
當兩個相嚙合的齒面發生膠合時，harmonic諧波減速機SHF-20-30-2UH在齒面上回出現和滑動速度方向一致的溝槽。這些溝槽的出現，是由于嚴重的粘著磨損和在較軟齒面上撕下較大的金屬微粒的結果，這些金屬微粒被硬齒面帶走而在軟齒面上留下溝槽。
但是這種破壞形式不總是輪齒工作面很快損壞的標志。例如，由于制造誤差的存在，輪齒的接觸不可能遍及整個預期的工作面，而只在一小部分工作面上相接觸。因此，在輪齒上這一部分工作在面上所承受的單位載荷，大大超過了在輪齒完全緊貼的情況下的單位載荷，這就是齒面發生膠合的原因。但由于齒面膠合破壞而使原先未參與工作的齒面相互接觸，因此膠合停止發展，齒輪表面狀態得到改善，膠合一旦發生，然后不繼續發展，這種膠合稱為收斂性膠合。harmonic諧波減速機SHF-20-30-2UH這種膠合形式通常出現在例如由于軸線歪斜引起的端部過載的齒輪傳動中。如果在齒面上的膠合繼續發展，并擴展到整個工作齒面，則這種形式的膠合稱為發展性膠合，輪齒發生發展性膠合時，潤滑將受到破壞，齒面溫升劇增，以致齒面最后很快徹底破壞。
接觸應力和滑動速度越高，發生膠合的可能性越大。在機器運轉過程中，時常會碰到輪齒摩擦面間供油中斷而發生的膠合。目前雖然還缺乏可靠的防止膠合發生的計算方法，但已知有多種方法可用來提高抗膠合的能力。
