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同樣,步進電動機代理harmonic伺服FHA-11C-30-E200-C從高速旋轉狀態到禁止也要有一個減速過程。沒有加減速過程或者加減速不當,步進電動機都會出現失步現象。
步進電動機的啟動頻率是指在一定負載轉距下能夠不失步時啟動的最高脈沖頻率。啟動頻率的大小與驅動電路和負載大小有關。步距角越小負載越小啟動頻率就越高。步進電動機的連續運行頻率是指步進電機啟動后,當控制脈沖頻率連續上升時,能不是不運行的最高頻率。步進電動機的運行頻率比啟動頻率高得多,這是因為在啟動時除了要克服負載轉距外,還要克服軸上的慣性轉劇。啟動時轉子的角加速度較大,他的負擔要比連續運轉時為重。若啟動時脈沖頻率過高,電動機就可能發生丟步或震蕩。所以啟動時,脈沖頻率不宜過高,然后再逐步升高脈沖頻率。不僅電動機代理harmonic伺服FHA-11C-30-E200-C的運行頻率遠大于啟動頻率。

最大累積誤差是指在旋轉一周范圍內從任意位置開始經過任意步之后,角位移誤差的最大值。步進電動機的精度有兩種表示方法:一種是用步距誤差最大值來表示,另一種是用步距累積誤差最大值來表示。
最大步距誤差是指電機旋轉一周,相鄰兩步之間實際步距和理想步距的最大差值。連續走若干步后步距誤差會形成累機值,但轉子轉過一周后,會回到上一周的穩定位置,所以步進電動機步距的誤差不會無限累積,代理harmonic伺服FHA-11C-30-E200-C只會在旋轉一周的范圍內存在一個最大的累積誤差。步進電動機的精度有兩種表示方法:一種是用步距誤差最大值來表示,另一種是用步距累積誤差最大值來表示。


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