HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200  harmonic  伺服電機

采用向心推力滾子軸承或者球面滾子軸承，可提高行星輪軸承的壽命。在浮動件安裝在單齒形接頭連軸節的行星減速器中，將直齒行星輪裝在一只球面滾子軸承上可以使單位載荷沿齒寬均勻分布。

行星輪支承的徑向尺寸收到限制時，HD 扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200可以采用滾針軸承。 

游隙不僅影響滾動體間載荷的分布和軸承的壽命，而且也影響支承的剛度，正確選擇游隙有利于減小軸承工作時的噪音和振動。

如果懸臂的圓錐齠輪軸很短，HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200而且軸的熱變形對齠輪位置的影響可忽略時，只要在軸的自由端采用簡單的軸承杯套，而靠近齠輪的向心滾子軸承或球面滾子軸承可直接安裝在機殼的鏜孔內。對于外圈不可分離的滾動軸承其外圈不要求軸內固定。由于該支承無杯套，因而可提高其徑向剛度，這是因為在調節齒輪嚙合位置的過程中，杯套需要有軸向移動。所以其配合通常選取比較松的配合，遠離齒輪的軸承承受徑向力和軸向力，并安裝在杯套內。利用杯套來調節圓錐齒輪的軸向位置。

軸承安裝在轉臂側板的鏜孔內時，HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200軸承間的距離最大，在雙齒輪行星中采用這種軸承安裝方式比較有利，在這種傳動中，行星輪和中心輪嚙合中的力的作用狀況會使行星輪發生歪斜。

軸承外圈安裝在轉臂內時，其承載能力可提高20%。當減速器的功率受行星輪軸承的承載能力的限制時，這種結構具有重要意義。