哈默納科高精密齒輪傳動HPN-20A-45-J6  harmonic

 外表面澆筑減磨合金層的心軸式軸承常用與行星輪，有時用于同軸分流式減速器的中間齒輪和大齒輪。這種形式的軸承除了減小軸向尺寸外還具有較高的承載能力。忻州上的減磨材料層并不相當于軸承的徑向反力轉動，這時對于行星減速機可認為：行星輪相對于轉臂運動，心軸式軸承固定在轉臂上。

拆卸行星輪內的軸承比較復雜，因為抽出心軸后，壓出軸承的力應作用在兩軸承中間的內環端面上。這樣就有損壞滾道的危險，哈默納科高精密齒輪傳動HPN-20A-45-J6當兩只軸承的原始徑向游隙不同和配合直徑不一樣時，行星輪會發生歪斜，從而使載荷沿齒寬分布不均勻。兩只軸承的配合直接和徑向游隙差別最小時，可以減小歪斜的不良影響。為了減小行星輪的歪斜，應加大軸承間的距離，因此允許軸承的外圈突出行星輪的鏜孔兩端。

滑動軸承常用于重載和高速的減速器中，正確設計的軸承可以使用很久而無需更換。如果能避免磨料微粒落入軸和軸瓦的接觸面中，哈默納科高精密齒輪傳動HPN-20A-45-J6則軸承的磨損極小。滑動軸承工作時無噪音并且有吸振能力。按照承受載荷的方向，滑動軸承分為向心軸承和推力軸承。

根據當前諧波傳動哈默納科高精密齒輪傳動HPN-20A-45-J6的設計水平，工作能力的主要指標是：柔性齒輪殼體的強度；波發生器滾子滾道的接觸強度；波發生器滾動軸承的壽命；波發生器剛輪系統的徑向剛性。齒輪的強度和耐磨性則不是工作能力的主要指標，因為嚙合齒的對數多，滑動的速度小，所以齒中的應力不高和齒的磨損也較小。