此外行星齒輪傳動哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6由于它的三個基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動，故可實現(xiàn)運動的合成與分解，以及有級和無級變速傳動等復(fù)雜的運動。

由于行星齒輪傳動采用了對稱的分流傳動結(jié)構(gòu)，即它具有數(shù)個均勻分布非行星齒輪，使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率。在傳動類型選擇恰當(dāng)，機構(gòu)布置合理的情況下，，其效率可達到0.97~0.99

由于采用數(shù)個相同的行星齒輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。從而也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力較強工作較可靠。

行星齒輪傳動也存在一些缺點，如結(jié)構(gòu)形式比定軸齒輪傳動復(fù)雜，對制造質(zhì)量要求較高，由于體積小散熱面積小導(dǎo)致油溫升高，故要求嚴(yán)格的潤滑與冷卻裝置等。

早在南北朝時代公元429~500年，祖沖之發(fā)明了由行星齒輪哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6的差動式指南車。因此我國的行星齒輪傳動的應(yīng)用比歐美各國早1300多年。

1880年德國第一個行星齒輪傳動裝置的專利出現(xiàn)了。19世紀(jì)以來隨著機械工業(yè)特別是汽車和飛機工業(yè)的發(fā)展，對行星齒輪傳動的發(fā)展有很大影響。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置，首先是用作汽車的差速器。1938年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動哈默納科高剛性行星減速機HPG-11A-21-J6裝置，二戰(zhàn)后，高速大功率戰(zhàn)艦、透平發(fā)電機組、透平壓縮機組以及工程機械的發(fā)展，促進了行星齒輪傳動的發(fā)展。