雙壁整體式行星架哈默納科伺服配套行星減速機(jī)HPG-20A-11-J6的剛性好，這種結(jié)構(gòu)如果采用整體鍛造則切削加工量很大，因此可用鑄造和焊接的方法得到結(jié)構(gòu)和尺寸接近的毛坯，但是應(yīng)注意消除鑄造或者焊接缺陷和內(nèi)應(yīng)力，否則將影響行星架的強(qiáng)度、加工質(zhì)量以及使用時(shí)可能產(chǎn)生變形。

雙壁分開式行星架較整體式行星架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用于傳動(dòng)比較小的情況。這時(shí)的行星輪直徑較小，行星輪軸承往往要裝在行星架兩側(cè)壁板上，使行星架外徑大于內(nèi)齒輪頂圓直徑；行星架側(cè)板中心的孔徑小于太陽輪外徑。因此，若行星架不分開就無法裝配。另外，當(dāng)行星架采用模鍛時(shí)，例如自高速行星傳動(dòng)中，也要采用分開式結(jié)構(gòu)。

如果不浮動(dòng)中心輪和行星架哈默納科伺服配套行星減速機(jī)HPG-20A-11-J6的軸不受外載荷即原動(dòng)機(jī)或者工作機(jī)械傳給的徑向和軸向載荷，當(dāng)行星輪數(shù)大于等于2時(shí)，軸承通常是按照軸的直徑選取輕型或者特輕型的向心球軸承。如果軸承受外載荷，則應(yīng)以載荷大小和性質(zhì)通過計(jì)算確定軸承型號(hào)，在高速傳動(dòng)中必須校驗(yàn)軸承極限轉(zhuǎn)速。當(dāng)滾動(dòng)軸承不能滿足要求時(shí)，可采用滑動(dòng)軸承。滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)一般為軸向剖分式，長(zhǎng)度與直徑之比小于等于0。5~0.6

浮動(dòng)的中心輪和行星架本身不加支承，但是通過浮動(dòng)聯(lián)軸器與其相連接的輸入軸或者輸出軸上的支承也應(yīng)按照上述原則選擇適合的軸承。

哈默納科伺服配套行星減速機(jī)HPG-20A-11-J6旋轉(zhuǎn)的不浮動(dòng)基本構(gòu)件的軸向定位是依靠軸承來實(shí)現(xiàn)的，而浮動(dòng)的基本構(gòu)件本身的軸向定位可通過齒式聯(lián)軸器上的彈性擋圈來實(shí)現(xiàn)，也可以用球面頂塊、滾動(dòng)軸承來進(jìn)行軸向定位，這種方法有利于浮動(dòng)的靈敏性。