它避免了自行星輪哈默納科柔性齒輪行星減速機(jī)HPG-20A-03-J6孔內(nèi)設(shè)置工藝性不好的臺(tái)階，調(diào)節(jié)環(huán)用于補(bǔ)償軸向尺寸誤差，為增強(qiáng)彈性擋圈抵抗在載荷作用下軸承外圈歪斜的能力，可在擋圈與軸承外圈至今加一個(gè)不倒角的環(huán)。

當(dāng)行星輪直徑較小，裝入普通標(biāo)準(zhǔn)軸承不能滿足承載能力要求時(shí)，可采用專門(mén)的軸承，如去掉兩個(gè)或者一個(gè)座圈的軸承和滾針軸承的結(jié)構(gòu)。在這種情況下軸外表面和行星輪內(nèi)孔 直接作為軸承的滾道。用于這種結(jié)構(gòu)的軸和齒輪常采用合金滲碳鋼來(lái)制造，以保證硬度。

在速度較低的行星傳動(dòng)中，哈默納科柔性齒輪行星減速機(jī)HPG-20A-03-J6還可采用薄壁內(nèi)、外圈速度、去掉保持架、增大滾動(dòng)直徑和數(shù)量多排的專用滾子軸承，這種軸承的潤(rùn)滑必須充分。

將滾動(dòng)軸承裝在行星架上的方法可以解決因軸承徑向尺寸大，行星輪體內(nèi)無(wú)法容納的困難，這是為了裝配的可能性，行星架往往要作成分開(kāi)式，這種結(jié)構(gòu)的軸承之間距離較大，由軸承徑向游隙不同而引起行星輪的傾斜將減小，這種支承方式的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸大。

行星輪的支承若采用兩個(gè)軸向調(diào)整的軸承， ，則其工作性能取決于軸向調(diào)整的準(zhǔn)確性，對(duì)斜齒輪和雙聯(lián)行星輪來(lái)說(shuō)因?yàn)榫哂袃A翻力矩的作用，軸向調(diào)整的可能性尤為重要，為簡(jiǎn)化裝配時(shí)的調(diào)整工作，無(wú)特殊需要時(shí)，一般盡量采用不需要軸向調(diào)整的軸承，如短圓柱滾子軸承，滾針軸承等。

滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與行星輪軸的配合，外圈與行星輪哈默納科柔性齒輪行星減速機(jī)HPG-20A-03-J6內(nèi)孔或者行星架孔的配合原則是，相對(duì)于作用在軸承上的力矢量旋轉(zhuǎn)的座圈應(yīng)配合緊一些，反之配合應(yīng)松一些。