行星齒輪減速器HARMONIC行星齒輪減速機HPG-32A-45-J6的潤滑油流量應按照減速器內個零件傳動效率進行熱平衡計算后得出。郵箱的儲油量應滿足齒輪各嚙合點潤滑。軸承潤滑以及散熱冷卻的需要。通常油箱儲油量可按照噴油流量乘以循環冷卻時間來計算，一般為4~15min，郵箱的體積可按照總油量的1.1~1.2倍適當加大。當環境溫度在4℃一下，應設置加熱裝置，油箱溫度超過60℃則需加冷卻裝置。
一般情況下，行星齒輪減速器可以環境溫度零下40~正常55攝氏度范圍條件下工作，環境溫度定義為最接近行星齒輪減速器周圍大氣的溫度。
潤滑油的油溫過高，會引起潤滑油過早老化，HARMONIC行星齒輪減速機HPG-32A-45-J縮短使用周期，甚至會引起齒輪的失效。礦物基工業齒輪潤滑油的使用溫度最高上限為95℃，和城鄉工業齒輪潤滑油的使用溫度最高上限為107℃。當潤滑油超過上述規定的最高上限時，許多潤滑油就失去了其穩定性。
行星齒輪減速器咋低溫環境下工作，應保證潤滑油能自由循環流動，并不引起過大的啟動轉矩，這時可以選擇合適的低溫工業齒輪潤滑油即低溫工業齒輪潤滑油或者極溫重負荷工業齒輪油，所選潤滑油的傾點至少要比預期的環境溫度最低值低5℃以上。
在行星齒輪減速器HARMONIC行星齒輪減速機HPG-32A-45-J安裝調試完畢，正式運作500h或者4個星期后，將潤滑油全部放掉，并用清洗油清洗減速器內部，初次使用的潤滑油經過核實的過濾后還可以重新使用。一般行星減速器用≤100um的濾網過濾，采用滑動軸承的行星減速器要用≤50um的濾網過濾。
