在正常的工作條件下，應在日本哈默納科行星減速機變速箱HPG-32A-33-J6減速器工作8000h后，或者連續運轉12個月后更換潤滑油，如果延遲換油周期應對潤滑油進行定期檢驗。

換油時，潤滑油應在減速器處于工作溫度下剛一停機的時候放掉然后用清洗油清洗。清洗油一般是指黏度較低的潤滑油。應注意清洗油應與工作的潤滑油具有相容性。換油后應使油循環一段時間以便減速器內各零件都能均勻涂上潤滑油。

用過的潤滑油和清洗油應按照環境保護的有關規定妥善處理。

潤滑油在存放保管過程中，必須把不同種類和不同牌號的油分開，應有明顯的標志。油品不允許露天存放，潤滑油在進廠后，應對油的日本哈默納科行星減速機變速箱HPG-32A-33-J6主要理化指標進行復檢，并且特別注意，不同廠家生產的潤滑油不應混用。

功率損耗與效率在齒輪傳動中是評價經濟性的重要指標。行星齒輪減速器的功率損失主要是由齒面嚙合摩擦損失、軸承摩擦損失、油的攪拌、飛濺損失等綜合引起的。功率損耗以熱的形式出現，從而使減速器運轉溫度上升，因此功率損耗也是選擇冷卻方式的基本參數。

在行星齒輪減速器中，攪油損失與傳遞負荷的大小無關，而與齒輪的圓周速度，潤滑油的粘度等有關，這種損失對于低速重載行星齒輪傳動可以忽略，對于高速輕載的行星齒輪傳動必須予以考慮。

在減速器執照這編制的選型樣本上日本哈默納科行星減速機變速箱HPG-32A-33-J6，除了給出額定功率之外，還給出了減速器的熱穩定功率，即熱功率。