如果harmonic多關(guān)節(jié)機器人諧波傳動SHD-40-100-2UH-LW凹齒齒形的曲率半徑大于凸齒齒形的曲率半徑，則未經(jīng)跑合的圓弧點嚙合傳動為點接觸，不難看出，在節(jié)圓相互滾動時，齒輪每一截面上的兩齒形接觸僅發(fā)生在一瞬間，即這種嚙合的齒形不是共軛齒形。實際上，齠輪旋轉(zhuǎn)一個很小的角度和大齒輪旋轉(zhuǎn)一個角度后他們的齒形便產(chǎn)生間隙。

對于端截面上非共軛的齒形，只有挾持嚙合才可能實現(xiàn)連續(xù)接觸，且這時齒輪為點接觸。

圓弧點嚙合齒輪具有很大的當量曲率半徑值是在接觸區(qū)產(chǎn)生很大的擠壓面積的原因所在，這就使圓弧點嚙合齒輪具有很高的接觸強度。

加工每一種模數(shù)harmonic多關(guān)節(jié)機器人諧波傳動SHD-40-100-2UH-LW的單嚙合線圓弧點嚙合齒輪必須具有切削凸齒和凹齒的涼拌切齒工具。加工每一種模數(shù)的雙嚙合線圓弧點嚙合齒輪（其兩條嚙合線位于通過嚙合節(jié)線的同一平面內(nèi)，且離嚙合節(jié)線的距離相等）可以用一把切齒工具。

由于非金屬齒輪傳動的承載能力低，因此非金屬動力齒輪傳動的外形尺寸比金屬齒輪傳動的齒輪大得多。在具有機殼的情況下，非金屬動力齒輪傳動的重量比金屬齒輪傳動大，因此當齒輪副的尺寸增大不致使結(jié)構(gòu)質(zhì)量和機構(gòu)布置變壞harmonic多關(guān)節(jié)機器人諧波傳動SHD-40-100-2UH-LW，并且要求傳動無噪音時，才適宜采用非金屬齒輪。此外當傳動軸線的相互位置難于正確保證或者給出的尺寸非常大，以致非金屬齒輪傳動實際上不受載荷時，也能體現(xiàn)采用非金屬齒輪的效果。