在哈默納科通用特種諧波減速機(jī)CSF-17-50-2UH通用傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，上述公司還生產(chǎn)了特種傳動(dòng)，傳動(dòng)比達(dá)50000的雙級(jí)傳動(dòng)，真有短型柔輪的傳動(dòng)，具有塑料柔輪的傳動(dòng)，密封傳動(dòng)，甲:角減小的傳動(dòng)，精度增高的傳動(dòng)，具有電磁波發(fā)生器的快速作用的馭動(dòng)裝置，等等。

具有諧波傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包含1一電機(jī)軸，2一凸輪波發(fā)生器，3一柔輪，4一剛輪，5一輸出軸齠輪，6一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的齒輪。在平臺(tái)上安裝了兩臺(tái)呈徑向相對(duì)配置的馬達(dá)減速器，這就使系統(tǒng)平衡，提高了系統(tǒng)的精度和可靠性。每臺(tái)馬達(dá)減速器哈默納科通用特種諧波減速機(jī)CSF-17-50-2UH的傳動(dòng)比=172,在低速軸上的轉(zhuǎn)矩為44N.m,質(zhì)量為4.5kg，外形尺寸為292 x 1B0 x 124(mm).諧波減速器的外形尺寸約為被取代的普通齒輪輪減速器外形尺寸的0. 3,而質(zhì)量小一倍。諧波減速器的運(yùn)  動(dòng)情度達(dá)50”，

  采用諧波傳動(dòng)哈默納科通用特種諧波減速機(jī)CSF-17-50-2UH的分度盤,在外置波發(fā)生器，它做成具有橢圓內(nèi)  表面的圓環(huán)形式，2一柔輪；3  一剛輪，它與旋轉(zhuǎn)卡盤做成一體，4一柔輪與機(jī)殼的齒式聯(lián)  接。由于采用手動(dòng)，因此無(wú)需特種軸承，結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，采用諧波傳動(dòng)的目  的就是為了提高分度的精度。

   按莫斯科古比甘夫建筑工程學(xué)院(MHCH)研制的塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的諧波傳動(dòng)。傳動(dòng)參數(shù)為:低速軸上的力矩=6300，傳動(dòng)比=220，柔輪分度圓直徑=264,。傳動(dòng)具有裝在高速軸的偏心軸頸上的圓盤波發(fā)生器2。螺栓將兩個(gè)外圓盤聯(lián)接起來。柔輪利用諧彼齒式聯(lián)接與低速軸相連。剛輪固定在箱體上。在圓盤與柔輪之間裝有高硬度的襯環(huán)，以防止圓盤滾碾揉輪。