所有這一切，均為把諧波傳harmonic諧波低速原動機傳動CSG-25-80-2UH著作是在原理上創新的傳動提供了依據。應用于這種傳動中的柔輪的波動變形原理，賦予了諧波傳動以新的性能，而且還可以實現一些新的機構，這些新機構的研制，如果沒有諧波傳動的發明，那是不可能的。例如，屬于這樣的機構是:具有電磁波發生器和液壓波發生器的機構。這類機構，就其本質來說不是傳動，而是基于同一的撓性結構的波動變形原理的無減速器型低速原動機。可以認為，按諧波傳動原理工作的新型機構的研制其前程是寬廣的。

諧波傳動輪齒harmonic諧波低速原動機傳動CSG-25-80-2UH的嚙合過程，將隨著使其元件產生變形的載荷而改變。因此，為了徹底研究這種變化和大致地闡明這個復雜過程，我們先討論空載傳動的嚙合，而后進行相應地修正。

在之前求得了波發生器旋轉時柔輪輪齒的運動軌跡。可用這個軌跡方程求作嚙合過程中輪齒的相對運動圖和計算齒間的側隙。

    當柔性圓筒變形時，母線將發生偏斜。這就導致了柔輪齒harmonic諧波低速原動機傳動CSG-25-80-2UH相對于剛輪齒產生偏斜。嚙合側隙(或過盈)沿齒長方向是不相同的，因此諧波傳動的嚙合(當柔性筒體沿一端變形時)應在空間坐標系內，而不是在平面坐標系內進行研究。我們先討論在一個平面內的嚙合，而后考慮輪齒偏斜的影響。

由圖可以看出，在漸開線.齒形時，若不考慮傳動中載荷的影響，那么只有一小部分齒在波發生器長軸區內處于同時嚙合。在軌跡的其余部分，輪齒之間均存在側隙。當柔輪的柔性較大時，不大的側隙在載荷作用下可以消除。