窄槽漸開線齒。沿harmonic諧波發(fā)電機CSG-32-100-2UH根圓的齒槽寬大大小于齒厚的齒就稱之為窄槽齒。屬于窄潛齒的有:一般傳動和漸開線花鍵聯接的齒。窄槽漸開線齒曾用于最初的諧波傳動結構中，并且目前己獲得了廣泛的應用。這是因為漸開線齒形的眾所周知的工藝優(yōu)點，有可能利用現有的標準刀具，以及這種齒可以保證在載荷作用下有足夠高的嚙合多對性。為了切制窄槽漸開線齒，可采用具有基準齒形角為20°或30°的刀具。這種齒的嚙合特性已在前章中討論過了。

    在20°的基準齒形角的情況下，只能harmonic諧波發(fā)電機CSG-32-100-2UH采用把齒高降低到比標準的為低的方法來保證不發(fā)生齒頂干涉,齒上切掉的齒頂部分用虛線表示。許容齒高隨齒形角'的增大而增大。角可用變位切齒的辦法改變。當借助于變位用具有20°基準齒形的刀具切削時，可獲得齒形角達25~26° ;齒高達2m(標準齒高為2. 35m),嚙入深度達1.6m。這時，允許基準齒形的變位達(5~7)m。

具有30°基準齒形和齒頂harmonic諧波發(fā)電機CSG-32-100-2UH高系數=0.3的刀具可切出完全標準齒形的輪齒。它將在刀具不變位或具有小變位的情況下保證嚙入處有足夠的間隙。但此時，同時嚙合的齒數將減小，而作用在波發(fā)生器上的載荷將增加.作用在波發(fā)生器上載荷的增大可以用嚙合力徑向分量的比值近似估算，此比值為tg30° /tg20'°≈ 1.6,在蘇聯，多半采用具有20°基準齒形的刀具，而在美國和日本，則采用具有30°基準齒形的刀具。從采用窄槽齒的諧波傳動嚙合的最優(yōu)觀點出發(fā)，采用齒形角=25'和齒頂高系數=0.8的基準齒形是合理的，但這種刀具目前還未制造出來。