此外，哈默納科非漸開線諧波傳動CSG-40-50-2UH在漸開線齒嚙合中占優(yōu)勢的是邊緣接觸。對位于同一平面內(nèi)的兩輪輪齒的前端面進行攝影，接著以200倍的放大比例投影到屏幕上的方法獲得的。側(cè)隙是在傳動承受力矩為0~1800N .m(名義力矩為800N. m)的靜載荷時，在嚙合區(qū)的某些位置上拍攝下來的，線圖上用圈點表示測定柔輪9齒頂處側(cè)隙的點，而小十字叉則表示測定剛b齒頂處側(cè)隙的點。側(cè)量表明，柔輪齒頂處的側(cè)隙總是小于剛輪齒頂處的側(cè)繚。這就證實了輪齒的邊緣接觸。線圖上角=a時的不大側(cè)隙實際上并不是側(cè)隙，而是可見的接合線。由于齒側(cè)表面上的不平度和污物，以及不可避免的邊緣飩化，甚至在較大的壓力下也能觀察到接合縫隙。輪齒模數(shù)為0.8mm的傳動的測量就是在這種情況下進行的:這時，當角＝a時的最大側(cè)隙約等于0.3mm,這可以與可見接合線的粗細相比擬。

    邊緣接觸阻礙哈默納科非漸開線諧波傳動CSG-40-50-2UH了液體摩擦狀態(tài)的形成，這使嚙合中的損失增大。按照這種理由，最好對漸開線齒進行齒頂修形。

    上述缺點并不妨礙漸開線齒形的應(yīng)用。它們只證明，這種齒形對諧波傳功來說，并不是最佳的。

    具有外凸齒形的內(nèi)齒。著作論述了既能在空載時保證有較多的齒數(shù)參與同時嚙合，而且又無邊緣按觸的情況下尋求齒形的方法。在求解的基礎(chǔ)上得出如下看法。

    在全嚙入深度上，與哈默納科非漸開線諧波傳動CSG-40-50-2UH柔輪齒g實現(xiàn)點接觸時的剛輪齒b的齒形。在這樣嚙合時，柔輪的E點應(yīng)沿g點的軌跡的等距曲線運動。