軸承跑合過(guò)程中，由于保持架隔片磨損，間隙增大。在隔片上，滾珠的支承處出現(xiàn)球形凹坑。由于，隔片的彈柔性，間隙量不足的不利影響也將減小。

  保持架珠窩形狀由前述可知，在具有直隔片的柔性軸承中滾珠作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)是不可能的。在這些區(qū)域內(nèi)滾珠不緊壓在軸承環(huán)上，滾珠在保持架珠窩中移動(dòng)不像純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的那樣。為了消除這種有害移動(dòng)，提出了具有楔形珠窩的保持架結(jié)構(gòu)。滾珠在珠窩中的上部位置處在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸上，而下部位置位于短上L。為使?jié)L珠的移動(dòng)不受約束，HD柔齒機(jī)械諧波減速機(jī)SHF-14-100-2UH可以把珠窩做成與滾珠流動(dòng)位置相切的橢圓形。

 在這時(shí)珠窩的上部和下部縮小，而在中部擴(kuò)大珠窩上部縮小是不必要的，因?yàn)樵陂L(zhǎng)軸上滾珠緊靠在軸承環(huán)上，所以不需要由保持架來(lái)限制滾珠的移動(dòng)。這時(shí)，橢圓形珠窩可近似用工藝性較好的楔形珠窩來(lái)代替。楔形消除了在區(qū)內(nèi)滾珠的有害移動(dòng)。

HD柔齒機(jī)械諧波減速機(jī)SHF-14-100-2UH具有楔形珠窩的保持架的首次試驗(yàn)表明，僅當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率較低時(shí)，摩擦損失大大降低。當(dāng)速度較高時(shí)，傳動(dòng)中將產(chǎn)生振動(dòng)，噪音和軸承磨損增大，效率降低。這種效應(yīng)大致可解釋為，滾珠作用在珠窩傾斜壁上的壓力，除了圓周力外，還有周期性的徑向力，因而激發(fā)了保持架的彎曲振動(dòng)。