承載傳動(dòng)中的力。作用在哈默納科零齒隙諧波減速機(jī)SHF-20-50-2UH輪齒上的力，除了傳動(dòng)傳遞的載荷外，還取決于嚙合區(qū)的大小和嚙合區(qū)中載荷的分布，也就是說取決于嚙合參數(shù)，凸輪一柔輪尺寸鏈的間隙，傳動(dòng)構(gòu)件的剛度，造精度等。因此，確定輪齒上作用力的分布尚未得到分析解后主要是利用根據(jù)試驗(yàn)得到近似關(guān)系。

輪齒的影響以三種形式表現(xiàn)出來:即齒根處應(yīng)力集中，齒圈上有齒部分與無齒部分剛度不同，以及由于載荷作用下輪齒產(chǎn)生附加彎矩。

    研究應(yīng)力集中哈默納科零齒隙諧波減速機(jī)SHF-20-50-2UH有用透明模型的，有用金屬齒條的。這時(shí)得到應(yīng)力集中系數(shù)的近似值Ko=1. 8~2 0

    齒圈上不同的剛度表現(xiàn)在齒部與槽部變形的曲率不同。例如，當(dāng)把齒條卷在圓柱上時(shí)，它的平底面不是準(zhǔn)確地成為圓柱面，而是類似多棱體。用圓盤或凸輪波發(fā)生器使柔輪齒圈變形時(shí)，也可看到類似情況。

    為了簡(jiǎn)單闡明輪齒影響，用光滑的和有齒的兩個(gè)梁的變形來分析。同時(shí)用矩形當(dāng)量齒來代替實(shí)際的齒，當(dāng)量齒的齒厚等于實(shí)際輪齒在齒根圓上的齒厚，而齒的高度等于計(jì)算齒高。

柔輪輪緣具有輪齒會(huì)使彎曲應(yīng)力大大增加。在某些尺寸的組合下，會(huì)使應(yīng)力增加到1.5~2倍。隨著齒圈下輪緣厚度系數(shù)的增加以及齒槽寬度的增加，輪齒的有害影響或者輪齒影響系數(shù)就會(huì)大大減小。當(dāng)哈默納科零齒隙諧波減速機(jī)SHF-20-50-2UH利用齒條模擬齒圈來研究其強(qiáng)度時(shí)，未考慮作用在輪齒上的載荷。同時(shí)，在每個(gè)承載輪齒的區(qū)域中載荷伴隨著復(fù)雜的應(yīng)力狀況。