齒輪傳動鏈的設(shè)計主要受性能要求的支配，對精密齒輪傳動鏈就要涉及到回差和角傳動誤差。回差和角傳動誤差是全面鑒定性能精確度的兩個性能準(zhǔn)則。兩者都表示偏離了理想的工作狀態(tài)，因此也都是誤差。回差即空回，是齒輪傳動鏈動態(tài)響應(yīng)的關(guān)鍵，harmonic諧波齒輪傳動CSF-5-100-2XH-F并且也是位置誤差的主要來源。與回差無關(guān)的傳動誤差是運(yùn)動傳遞的失真的度量。這些準(zhǔn)則構(gòu)成了精密齒輪傳動鏈的實質(zhì)，并規(guī)定了詳細(xì)的可達(dá)范圍。

    回差和傳動誤差的綜合影響也具有重要的性能特質(zhì)。這就是統(tǒng)稱的齒輪傳動鏈綜合位置誤差。但是，齒輪傳動鏈的綜合位置誤差是回差和傳動誤差這兩種獨(dú)立的固有誤差的函數(shù)。而且只因為這兩種誤差組合的一些特點(diǎn)，才成為一個專門研究的問題。

回差(側(cè)隙)所下的定義是齒槽超過與其嚙合的齒厚的量，或者，對一個齒輪傳動鏈來說，當(dāng)其匹配齒輪保持固定時，與之嚙合的齒輪所具有的回轉(zhuǎn)量。嚴(yán)格地說，定義是不同的。前者是指嚙合的幾何形狀，而后者是更為廣泛的概念，即空回。harmonic諧波齒輪傳動CSF-5-100-2XH-F除了真正幾何上的側(cè)隙之外，空回還包括諸如變形、軸承松動等情況。在齒輪傳動鏈性能的這種分析中，回差慣常作為一般的名詞，意味著所有的空回而不考慮其來源。

    在理想的情況下，嚙合的齒輪harmonic諧波齒輪傳動CSF-5-100-2XH-F不應(yīng)有任何側(cè)隙，而且在良好的運(yùn)轉(zhuǎn)中也不需要任何側(cè)隙。但實際上，齒輪尺寸、軸中心的位置、軸承尺寸等的制造公差不可避免地要產(chǎn)生側(cè)隙。