對于設(shè)計(jì)人員來說，第一類回差來源三菱機(jī)器人配套HD諧波減速機(jī)SHD-17-100-2SH是完全可以控制的，而且甚至可以使其為零。第二、三和四類回差來源在某種程度上說是不可避免的，并且其大小隨著零件的不同而變化。只能將它們控制在一個(gè)最大值之內(nèi)。第五類來源是可以計(jì)算和控制的混合項(xiàng)目.如溫差的大小和某些簡單的撓曲，加上其它來自動力的撓曲、振動和沖擊等非常難以捉摸及雜亂的來源。

可以把每對嚙合齒輪的第一到第五類回差部分疊加起來，得個(gè)總回差值。第四類來源是隨著轉(zhuǎn)動而變化的，而其他類的則具有不變的值。

傳動誤差部分的綜合與回差來源的綜合大不相同?；夭畹母鱾€(gè)來源的影響可以累加起來，因?yàn)樗鼈儍H是正號(除了隨轉(zhuǎn)動而變化的那部分回差源之外)，甚至它們周期之半也是相加的。但是，所有的傳動誤差都是隨轉(zhuǎn)動而作正負(fù)值變化，因此，綜合三菱機(jī)器人配套HD諧波減速機(jī)SHD-17-100-2SH時(shí)必須根據(jù)實(shí)際情況考慮這些符號的變化。對一個(gè)嚙合的齒輪副和對齒輪傳動鏈中從這一級到另一級來說都是這樣。由于誤差來源都是獨(dú)立的，因此，它們的相位是隨機(jī)的。這種獨(dú)立變化的實(shí)際綜合不是簡單的。

“高速比”:對高速比的齒輪嚙合，如10:1，在齒輪的低速旋轉(zhuǎn)的某些部分中，峰值接近總的相加和。大齒輪具有單周的正弦誤差曲線，而相嚙合三菱機(jī)器人配套HD諧波減速機(jī)SHD-17-100-2SH的小齒輪誤差是按相位變化的高頻形式。這兩種誤差的綜合就是低頻曲線的一種調(diào)制形式，實(shí)際上，齒輪副誤差曲線具有低頻誤差曲線那樣的包絡(luò)線。