第二類到第四類來(lái)源實(shí)質(zhì)上是HD水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人CSG-20-50-2UH-LW由公差產(chǎn)生的，但也有些部分是由確定其最小回差值的設(shè)計(jì)容差所產(chǎn)生的。例如，配合零件的最小間隙就是容差與最小回差的實(shí)例。

    在第五類來(lái)源中，撓曲和環(huán)境條件所帶來(lái)的各種各樣的回差來(lái)源不是直接從幾何的設(shè)計(jì)尺寸中顯示出來(lái)的，而只能從對(duì)溫度范圍和動(dòng)態(tài)力的實(shí)際情況的分析研究中拾斷出來(lái)。

這些加工所得零件的均勻性較高，這些值可能顯得比較小。但對(duì)公差帶很窄(0.0005或更小)的插齒切制的齒輪往往有稍大的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。

  附加位置誤差(SPE)分布的數(shù)據(jù)不象通常的分布那樣，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)不是直接規(guī)定與度量，而是總綜合誤差與位置誤差之間的差值的剩余誤差。因?yàn)檫@種誤差大都是由齒輪加工設(shè)備中的固定誤差來(lái)源所產(chǎn)生，所以附加位置誤差的分布被取為相當(dāng)窄的。

 在確定實(shí)際HD水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人CSG-20-50-2UH-LW的誤差分布時(shí)，必須注意一個(gè)需要小心處理的問(wèn)題。對(duì)于高精度的齒輪傳動(dòng)鏈，測(cè)量接近理想的誤差所需的試驗(yàn)設(shè)備比用于指定的公差極限的試驗(yàn)所需要的設(shè)備要好一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，測(cè)量小誤差的分布點(diǎn)的費(fèi)用可能是非常昂貴的，因此人們必須在分布曲線的大誤差端上求得解決。此外，由于儀器的誤差，一種沒(méi)有發(fā)現(xiàn)的偏差就可能引起敲側(cè)的誤差分布。

對(duì)于HD水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人CSG-20-50-2UH-LW精密傳動(dòng)裝置，回差的來(lái)源很多，因?yàn)槊恳环N來(lái)源即使其量很小，也都很重要。