對(duì)那些高精度跟蹤系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則提出了具有一定齒側(cè)隙、甚至零側(cè)隙的要求，以便準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo);對(duì)于某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，要求它在體積一定的前題下，具有較高的承載能力等等。

    在這些情況下，哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH如果我們?nèi)匀徊捎闷胀X輪作為它的傳動(dòng)元件，那么，首先必須提高對(duì)齒輪元件本身品質(zhì)的要求;其次對(duì)組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他一些元件品質(zhì)的要求，也需相應(yīng)提高。盡管如此，對(duì)于某些要求來(lái)說(shuō)還是無(wú)法滿足。例如，向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)，利用普通的齒輪元件就不能實(shí)現(xiàn);又如，要設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)比為1035:1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積約為25厘米“的減速機(jī)構(gòu)，若采用普通的齒輪元件傳動(dòng)也是做不到的。

    對(duì)于上述這些問(wèn)題，人們通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐，找到了一些解決辦法，我們這里所介紹的諧波齒輪傳動(dòng)，就是其中的一種。

    諧波齒輪傳動(dòng)哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH是利用柔性工作構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)方式。它的特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，體積小，同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)精度高，可實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng)，承載能力高，傳動(dòng)比范圍大。特別應(yīng)指出的是，這種傳動(dòng)還可以保證向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)，這是一般傳動(dòng)很難實(shí)現(xiàn)的。

    正因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)具有這些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，所以獲得了多方面的應(yīng)用。

    在一般國(guó)防工程方面，諧波齒輪傳動(dòng)用于大功率坦克用的減速器、軍用手搖式諧波哈默納科彈性柔輪諧波SHD-20-160-2UH增速發(fā)電機(jī)、無(wú)線電天線伸縮器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于雷達(dá)天線方位和俯仰的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。