移距修正齒輪也有一個主要的缺點，那就是互換性差。

    harmonic齒輪伺服傳動SHA-32A-101SG-B1轉(zhuǎn)角的誤差越大，齒輪的轉(zhuǎn)動就越不均勻，所以在齒輪加工中對轉(zhuǎn)角誤差的最大值必須進(jìn)行控制。齒輪運動精度規(guī)范就是指齒輪在一轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)角誤差的最大值不應(yīng)超過一定的限度。

   齒輪精度的測量方法可分單項測量和綜合測量兩種。單項測量是測量齒輪的各個單項誤差;綜合測量是將被測齒輪和高精度的標(biāo)準(zhǔn)齒輪(或蝸桿、齒條)相嚙合，在接近于使用狀態(tài)下進(jìn)行測量，其測量結(jié)果是齒輪各單項誤差相互作用的綜合。 

齒輪運動 harmonic齒輪伺服傳動SHA-32A-101SG-B1誤差是指被測齒輪和作為測量用的高精度的齒輪(或蝸桿齒條)單面嚙合時，齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)角的最大誤差。

    運動誤差的測量，必須使用單面嚙合綜合檢查儀(簡稱單嚙儀)。在單嚙儀上使被測齒輪和標(biāo)準(zhǔn)元件(標(biāo)準(zhǔn)齒輪、蝸桿或齒條)在中心距固定的條件下保持單面嚙合，以綜合檢查齒輪的運動精度。單嚙儀的測量過程接近于齒輪的使用過程，所測得的精度狀況能直接反映齒輪的使用要求。所以用單嚙儀測量齒輪精度有較大的優(yōu)越性。

 由于 harmonic齒輪伺服傳動SHA-32A-101SG-B1齒輪加工和安裝中的誤差，使得一對齒輪傳動在每一個齒的嚙合過程中轉(zhuǎn)角發(fā)生變化---引起瞬時速比變化;在一對齒嚙合過渡到另一對齒嚙合的換齒過程中出現(xiàn)沖擊。這種瞬時速比的弈化和伸擊，一在齒輪一轉(zhuǎn)中周期性地多次重復(fù)出現(xiàn)，引起了振動和噪音，使傳動不夠平穩(wěn)。齒輪工作平穩(wěn)性要求，即是指齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)的的周期性轉(zhuǎn)角誤差不得超過一定的限度。