內齒圈固定時，柔輪諧波減速機SHD-17-100-2UH-LW傳動比小于0的2K-H型減速器有最大的運動效果。轉臂轉速很高時會產生很大的離心力，從而限制了行星輪支承的承載能力，所有不能采用這種型式的減速器，而采用轉臂固定的減速器。旋轉方向相反的兩臺設備需要連接時，也可選用轉臂固定的減速器。外嚙合中心輪固定的傳動用于傳動比很小的傳動，例如用于活塞式飛機發動機的螺旋槳減速器。
柔輪諧波減速機SHD-17-100-2UH-LW單級直齒行星減速器高速大功率的傳動常采用人字齒輪。行星減速器中，采用浮動中心輪、柔性輪緣中心輪和其他結構措施，可使各行星輪間的載荷均衡。
比較剛性構件傳動和柔性構件傳動的基本準則是效率、外形、尺寸和重量。隨著傳動比的增大，剛性構件傳動的尺寸加大，而諧波齒輪傳動尺寸有所減小。諧波傳動雖然軸向尺寸較大，但是他的特點是金屬的容積充填率很小。諧波齒輪穿的的效率實際上與傳動比無關。由于金屬容量和外形尺寸較小，效率不很高，故諧波傳動宜在一般的工作條件和傳動比高于80 的驅動裝置中采用。在柔輪諧波減速機SHD-17-100-2UH-LW大功率驅動裝置中連續工作或負載下長期工作時必須強制散熱。諧波傳動裝置既可以在多電動機和多分路驅動裝置中用做合成或分解裝置，也可以在機械傳動分路中用作減速器。當接通主傳動裝置時，利用制動器將具有諧波齒輪傳動的輔助傳動裝置這一路斷開。若不預先將這一路斷開，則諧波傳動的各構件便以很高的速度運轉。
