實(shí)際上，諧波傳動(dòng)harmonic零背隙諧波傳動(dòng)CSF-14-80-2UH的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖與過(guò)去已為人們所熟知的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖存在如下的原則上的區(qū)別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動(dòng)均是具有網(wǎng)性構(gòu)件的機(jī)械傳動(dòng):而諧波傳動(dòng)則包含有燒性構(gòu)件.;

    2.在一切具有剛性構(gòu)件的傳動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是按杠桿原理或斜訪原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在大家熟知的齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)則是按斜面原理工作的。在諧波傳動(dòng)中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)換是通過(guò)柔輪的波動(dòng)變形來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種新的原理我們稱(chēng)之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實(shí)質(zhì)在于，當(dāng)harmonic零背隙諧波傳動(dòng)CSF-14-80-2UH柔輪作為圓環(huán)發(fā)生波動(dòng)變形時(shí)，將使柔輪上的所有點(diǎn)都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達(dá)到最大。它正比于變形量和波發(fā)生器的角速度當(dāng)柔輪與剛輪沿波峰相接觸時(shí)，便使作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

諧波傳動(dòng)輪齒harmonic零背隙諧波傳動(dòng)CSF-14-80-2UH的嚙合過(guò)程，將隨著使其元件產(chǎn)生變形的載荷而改變。因此，為了徹底研究這種變化和大致地闡明這個(gè)復(fù)雜過(guò)程，我們先討論空載傳動(dòng)的嚙合，而后進(jìn)行相應(yīng)地修正。

在之前求得了波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)柔輪輪齒的運(yùn)動(dòng)軌跡。可用這個(gè)軌跡方程求作嚙合過(guò)程中輪齒的相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖和計(jì)算齒間的側(cè)隙。