國外中小尺寸的結構中(美國、日本、西德)也采用了壓配合聯接。這可以減小日本HD直角坐標減速器SHG-20-80-2UH制造費用，但是降低了柔輪結構的修復性能和通用性。
窄段是為了減小齒圈邊緣的應力集中。齒圈到圓筒用半徑的大圓角過渡也是為了同一目的?？资谷嵝缘椎娜嵝栽龃螅⒈ＷC了潤滑油的循環。在保持簡底足夠強度和穩定性的條件下，孔數和孔的尺寸均應盡量大。
日本HD直角坐標減速器SHG-20-80-2UH柔性軸承的運動學為了簡化計算簡圖，現討論具有固定柔輪的傳動。在這種情況下，軸承外環也是不旋轉的。此外，假定軸承中的間隙為零，滾珠對環的壓力足以使滾珠作無滑動地運力，而保持架珠窩中的間隙足以使保持架不妨礙滾珠的自由移動。
標準柔性軸承現在制成矩形珠窩。在載荷作用下，由于隔片的撓曲以及形成了軸向分壓力，具有矩形珠窩的保持架將在軸向方向從軸承中被擠出。例如，保持架可由固定在波發生器凸輪端面上的環來止擋。保持架對止推環的摩擦使損耗增大。在日本HD直角坐標減速器SHG-20-80-2UH自動閉鎖的保持架結構的情況下，這種損耗將會減小。這種結構中，保持架珠窩為直徑比滾珠直徑大一個間隙量各的圓形形狀，而入口槽寬等于或略小于(過盈配合)滾珠的直徑。保持架裝入未變形的軸承中。在變形后的軸承中，滾珠由珠窩中都向隔片移動，并在軸向方向鎖住保持架。
