具有呈十字配置的銷的哈默納科非標(biāo)設(shè)備諧波減速器SHG-20-100-2UH波發(fā)生器鉸聯(lián)接:銷3穿過軸1和套筒2，兩個(gè)銷4穿過套筒2和凸輪5。銷與孔采用間隙配合。彈性擋圈6安裝成把銷4鎖住。結(jié)構(gòu)允許凸輪徑向位移和角位移。所示的聯(lián)接應(yīng)用在外國公司的減速器中。這種聯(lián)接的缺點(diǎn)是橡膠日久會喪失強(qiáng)度(老化)。所示聯(lián)接的工藝性好，且足夠可靠。蘇聯(lián)它應(yīng)用在通用減速器中。

 在實(shí)踐中確定了下列兒項(xiàng)為診波傳動(dòng)工作能力的主要準(zhǔn)則:柔輪的強(qiáng)度;波發(fā)生軸承的強(qiáng)度，波發(fā)生器和剛輪的剛度，輪齒的磨攝，發(fā)熱狀況。

熱處理一調(diào)質(zhì)(HB280~320)。當(dāng)哈默納科非標(biāo)設(shè)備諧波減速器SHG-20-100-2UH熱處理之后，不需另附加光整工序就可以機(jī)械加工，其中包括切齒加工。柔輪的齒圈，包括齒槽在內(nèi)，推薦進(jìn)行冷作硬化。冷作硬化能提高強(qiáng)度極限10~15 %。同樣，齒圈的氮化也是有效的，氮化不僅能提高強(qiáng)度極限30%~40 %,  而且還可以減少輪齒的磨損。但應(yīng)當(dāng)注意，簿壁圓柱經(jīng)過氮化后，他們的內(nèi)徑會稍微增大，這可能會使凸輪-柔輪尺寸鏈的間隙增加過大。同時(shí)必須考慮內(nèi)徑尺寸公差與處理規(guī)范相應(yīng)配合。最好是電化拋光后接著氮化。或者氮化后接著噴丸。

當(dāng)減速器哈默納科非標(biāo)設(shè)備諧波減速器SHG-20-100-2UH的軸是垂直布置時(shí)，可以遵守規(guī)定條件采用脂潤滑，或者在減速器內(nèi)安裝甩油裝置—供油錐甩油潤滑。在離心力作用下，油會沿供給錐體內(nèi)表面上升，然后通過在波發(fā)生器上的孔1和縫2，向軸承和嚙合部位供給潤滑油。錐角大小取決于波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速。