組合的齒輪現(xiàn)貨特規(guī)HD諧波減速機(jī)CSF-32-50-2UH-SP裝配:有一種特殊的情況，齒輪裝配在多重性的同心軸承和旋轉(zhuǎn)件中。其安裝類型由一對安裝到多對安裝。這種復(fù)雜類型的安裝導(dǎo)致附加的可變回差，它是由相配合的安裝軸徑的間隙和跳動所引起的。在這種組合設(shè)計(jì)中，通過分析安裝軸肩跳動的每一交界面、安裝軸肩直徑公差、相配合的齒輪孔直徑公差和容差，即可獲得回差的大小。

特殊的環(huán)境條件除了溫度之外，其它的特殊環(huán)境條件也會影響回差。特別是振動、沖擊和加速度會成為棘手的問題。

    齒輪傳動現(xiàn)貨特規(guī)HD諧波減速機(jī)CSF-32-50-2UH-SP鏈?zhǔn)艿秸駝訒r(shí)會產(chǎn)生共振狀態(tài)，在共振時(shí)，軸的撓曲引起齒輪嚙合的顯著的分離。振幅約可達(dá)十分之一時(shí)，這就破壞了關(guān)于小回差的要求。雖然這是一種高頻的周期性的回差狀態(tài)，但是假如齒輪傳動鏈的響應(yīng)頻率接近強(qiáng)迫振動的頻率時(shí)，這就會成為嚴(yán)重的問題。在經(jīng)常處于高頻正反轉(zhuǎn)的高靈敏度伺服系統(tǒng)的齒輪傳動鏈中會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。

     現(xiàn)貨特規(guī)HD諧波減速機(jī)CSF-32-50-2UH-SP傳動誤差的定義是，一對嚙合齒輪副的偏差，或是整個(gè)齒輪傳動鏈的速比對由齒數(shù)比所確定的恒定狀態(tài)速比的偏差。在一對齒輪副中，雖然每一個(gè)齒輪都具有整數(shù)齒，而通過整數(shù)轉(zhuǎn)使傳動比為恒定，但是在一轉(zhuǎn)中的瞬時(shí)速比還可能稍有波動。傳動誤差就是對速比理想的名義值的瞬時(shí)變動的度量。