服務機器人和工業機器人相比，服務機器人在結構和工作形式上都有很大不同，日本HD機器傳感諧波CSD-32-100-2UH服務機器人一般具有可移動性，在移動平臺上搭載有一些手臂進行操作，同時還裝有一些力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測距傳感器等等。它對周邊的環境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務機器人的基本的一個特點。

特種機器人主要是指在人們難以進入的核電站、海日本HD機器傳感諧波CSD-32-100-2UH底、宇宙空間進行作業的機器人，也包括軍用、建筑、農業機器人等。

智能機器人具有多種由內、外部傳感器組成的感覺系統，不僅可以感知內部關節的運行速度、日本HD機器傳感諧波CSD-32-100-2UH力的大小等參數，還可以通過外部傳感器(如視覺傳感器、觸覺傳感器等)，對外部環境信息進行感知、提取、處理并做出適當的決策，自主完成某項任務