數控機床表進給伺胭系統是位置隨動系統，需要對位置和速度進行精確控制。通常需要處理位置環、速度環和電流環的控制信息，根擬這些信息是用軟件來處理還是用硬件處理，可將伺服系統分為全數字式和混合式。
電腦數控車床專用諧波減速機CSG-40-50-2UH混合式伺服系統是位里環用軟件控制，速度環和電流環用硬件控制.在混合式伺服系統中，位里環控制在數控系統中進行，并由數控系統插補得出位里指令值.由位置采樣輸入實際值，用軟件計算出位里偏差，經軟件位置調節后得到速度指令值。經D/A轉換后作為速度控制單元(伺服驅動裝里)的速度給定值，通常為模擬電壓-10~+ 1OV。在驅動裝置中，經速度和電流調節后，經功率馭動控制伺服電動機的轉速和旋轉方向。
電腦數控車床專用諧波減速機CSG-40-50-2UH 而在全數字伺服系統中，數控系統直接將插補運算得到的位置指令以數字信號的形式傳送給伺服驅動裝置，伺服驅動裝置本身具有位置反饋和位置控制功能，獨立完成位置控制。
我國工業用電的頻率是固定的50Hz，所以，交流電動機變頗調速時必須改變電動機供電電壓的頻率。常用的方法有:直接的交-交變頻和間接的交-直-交變頻。
電腦數控車床專用諧波減速機CSG-40-50-2UH 根據直流電動機的理論，直流電動機分別控制勵磁電流和電樞電流，即可方便地進行轉矩與轉速的線性控制。對于交流電動機因為定子與轉子間存在著強烈的電磁禍合關系，不能形成類似直流電動機那樣的獨立變量。
