刀庫系統是加工中心自動化加工過程中需儲刀和換刀的一種裝置，主要由刀庫和換刀機構構成。刀庫主要提供儲刀位置，并能依程式控制正確選擇刀具加以定位，
以進行刀具交換。換刀機構則是執行刀具交換的動作。加工中心機刀庫專用諧波減速機CHA-20A-50-C-M1024刀庫和換刀機構必須同時存在。二者相輔相成，缺一不可。根據刀庫的容量、外形。和取刀方式可以慨分為以下幾種：
一、斗笠式刀庫
1、斗笠式刀庫簡述加工中心機刀庫專用諧波減速機CHA-20A-50-C-M1024是數控加工中心最常見的一種刀庫，其刀庫形狀像個大斗笠而得名。一般儲刀的數量不能太多，8-24把，
具有體積小，安裝方便，故障率少等特點，所以在立式加工中心應用比較常見。但換刀需要的時間4S-6S左右。
2、斗笠式刀庫換刀過程：斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸平行移動，首先取下主軸上面原有的刀具，當主軸上面的刀具進入刀庫卡槽時，
主軸向上移動脫離刀庫，然后加工中心機刀庫專用諧波減速機CHA-20A-50-C-M1024轉動，目標刀具對準主軸正下方，主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內，刀具加緊后，刀庫退回，完成整個換刀過程。
