用人工完成程序編制的全部工作（包括利用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行數(shù)值計(jì)算）稱為手工編程。 對(duì)于點(diǎn)位加工或幾何形狀較為簡(jiǎn)單的零件，數(shù)值計(jì)算較簡(jiǎn)單，程序段不多，用手工編程即可實(shí)現(xiàn)比較經(jīng)濟(jì)。對(duì)于比較復(fù)雜的零件,若能利用數(shù)控系統(tǒng)的固定循環(huán)(復(fù)合固定循環(huán))指令進(jìn)行編程,手工編程也是非常方便的。對(duì)于空間曲面零件，或零件輪廓簡(jiǎn)單但程序量很大時(shí)，使用手工編程既麻煩又費(fèi)時(shí)，且易出錯(cuò)。為了縮短編程時(shí)間，提高機(jī)床的利用率，必須采用"自動(dòng)編程"的方法。