柔性制造單元是在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來，又具有一定的柔性，是柔性制造系統(tǒng)朝小型化與經(jīng)濟(jì)化發(fā)展的產(chǎn)物。
柔性制造單元的基本組成：
FMC的結(jié)構(gòu)由單臺(tái)數(shù)控車床、加工中心、工件自動(dòng)輸送及更換系統(tǒng)等組成，它是實(shí)現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機(jī)床在工藝能力上通常是相互補(bǔ)充的，可混流加工不同的零件。系統(tǒng)對(duì)外設(shè)有接口，可與其他單元組成柔性制造系統(tǒng)。FMC概括起來主要分為以下三大部分。
機(jī)床柔性制造單元專用HD諧波減速機(jī)CSG-65-160-2UH1、由數(shù)控車床和加工中心(含CNC)混合組成的加工設(shè)備
加工回轉(zhuǎn)體零件的車削單元的設(shè)備一般不超過4臺(tái)；加工非回轉(zhuǎn)體零件的單元一般選用一臺(tái)加工中心作為基本加工設(shè)備。
機(jī)床柔性制造單元專用HD諧波減速機(jī)CSG-65-160-2UH12、單元內(nèi)部的自動(dòng)化工件運(yùn)輸、交換和存儲(chǔ)設(shè)備
自動(dòng)化工件運(yùn)輸、交換和存儲(chǔ)設(shè)備具體隨工件特點(diǎn)及其在單元內(nèi)的輸送方式而定，工件在單元內(nèi)的輸送方式有以下兩種：
1)托板輸送方式。該類FMC適用于加工箱體或非回轉(zhuǎn)體類零件。為便于工件輸送及其在機(jī)床上夾固，工件(或工件及夾具)被裝夾在托板上，工件的輸送及其在機(jī)床上的夾緊都通過托板來實(shí)現(xiàn)。具體設(shè)備包括托板輸送裝置、托板存儲(chǔ)庫(kù)和托板自動(dòng)交換裝置。
2)直接輸送方式。該類FMC適用于加工回轉(zhuǎn)體零件。工件直接由機(jī)器人或機(jī)械手搬運(yùn)到數(shù)控車床、數(shù)控磨床或車削中心上夾緊加工。機(jī)床鄰近設(shè)有料臺(tái)用于存儲(chǔ)坯件或工件。若FMC需要與外部系統(tǒng)聯(lián)系，則料臺(tái)為托板交換臺(tái)，工件連同托板由外部輸送設(shè)備(如小車)輸入單元或自單元輸出。
3、FMC控制系統(tǒng)機(jī)床柔性制造單元專用HD諧波減速機(jī)CSG-65-160-2UH1
FMC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)于加工中信息的處理、存儲(chǔ)和傳輸，一般分兩級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。
(1)設(shè)備控制級(jí)設(shè)備控制級(jí)是針對(duì)各種設(shè)備，如機(jī)器人、機(jī)床、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、小車及傳送裝置等的單機(jī)控制，功能是把工作站控制器命令轉(zhuǎn)換成可操作的、有次序的簡(jiǎn)單任務(wù)，并通過各種傳感器監(jiān)控這些任務(wù)的執(zhí)行情況。設(shè)備控制級(jí)一般采用具有較強(qiáng)控制功能的微型計(jì)算機(jī)、總線控制機(jī)或可編程控制器等工程機(jī)。
(2)單元控制級(jí)單元控制級(jí)是指揮和協(xié)調(diào)單元中各設(shè)備的活動(dòng)，處理由物料貯運(yùn)系統(tǒng)交來的零件托盤，并通過控制工件調(diào)整、零件夾緊、切削加工、切屑清除、加工過程中檢驗(yàn)、卸下工件以及清洗工件等功能對(duì)設(shè)備級(jí)各子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度。單元控制系統(tǒng)一般采用具有有限實(shí)時(shí)處理能力的微型計(jì)算機(jī)或工作站。單元控制級(jí)通過RS．232接口與設(shè)備控制級(jí)之間進(jìn)行通信，并可以通過該接口與其他系統(tǒng)組成FMS。
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