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俄羅斯

在前蘇聯(lián)(主要是在俄羅斯),從理論和實(shí)踐上探討機(jī)器人技術(shù)是從50年代后半期開始的。到了50年代后期開始了機(jī)器人樣機(jī)的研究工作。1968年成功地試制出一臺(tái)深水作業(yè)機(jī)器人。1971年研制出工廠用的機(jī)器人。早在前蘇聯(lián)第九個(gè)五年計(jì)劃(1970年一1975年)開始時(shí),就把發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展綱領(lǐng)之中。到1975年,已研制出30個(gè)型號(hào)的120臺(tái)機(jī)器人,經(jīng)過20年的努力,前蘇聯(lián)的機(jī)器人在數(shù)量、質(zhì)量水乎上均處于世界前列地位。國(guó)家有目的地把提高科學(xué)技術(shù)進(jìn)步當(dāng)作推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展的手段,來安排機(jī)器人的研究制造;有關(guān)機(jī)器人的研究生產(chǎn)、應(yīng)用、推廣和提高工作,都由安排,有計(jì)劃、按步驟地進(jìn)行。

  中國(guó)

有人認(rèn)為,應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力,而我國(guó)勞動(dòng)力資源豐富,發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國(guó)國(guó)情。這是一種誤解。在我國(guó),社會(huì)主義制度的優(yōu)越性決定了機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其長(zhǎng)處。它不僅能為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益,而且將為我國(guó)的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出的貢獻(xiàn)。

我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容,撥巨款在沈陽(yáng)建立了個(gè)機(jī)器人研究示范工程,展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來,相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、和特種機(jī)器人。目前,示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟,并在工廠中推廣應(yīng)用。我國(guó)自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線在長(zhǎng)春汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運(yùn)行。1986年3月開始的國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來看,我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā),結(jié)合我國(guó)國(guó)情,加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。


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