◆ 地面機(jī)器人
地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面機(jī)器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航,躲避障礙物,獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù);半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時(shí)操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。
◆無(wú)人機(jī)
被稱為空中機(jī)器人的無(wú)人機(jī)是機(jī)器人中發(fā)展最快的家族,從1913年臺(tái)自動(dòng)駕駛儀問(wèn)世以來(lái),無(wú)人機(jī)的基本類型已達(dá)到300多種,目前在世界市場(chǎng)上銷售的無(wú)人機(jī)有40多種。美國(guó)幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭(zhēng)。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn),國(guó)力較強(qiáng),因而80多年來(lái),世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的。美國(guó)是研究無(wú)人機(jī)最早的國(guó)家之一,今天無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類和數(shù)量來(lái)看,美國(guó)均居世界首位。
綜觀無(wú)人機(jī)發(fā)展的歷史,可以說(shuō)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是無(wú)人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力,高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。
◆水下機(jī)器人
水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無(wú)人機(jī)器人兩大類:
有人潛水器機(jī)動(dòng)靈活,便于處理復(fù)雜的問(wèn)題,擔(dān)任的生命可能會(huì)有危險(xiǎn),而且價(jià)格昂貴。
無(wú)人潛水器就是人們所說(shuō)的水下機(jī)器人,“科夫”就是其中的一種。它適于長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的考察任務(wù),近20年來(lái),水下機(jī)器人有了很大的發(fā)展,它們既可又可民用。隨著人對(duì)海洋進(jìn)一步地開(kāi)發(fā),21世紀(jì)它們必將會(huì)有更廣泛的應(yīng)用。按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備(母船或平臺(tái))間聯(lián)系方式的不同,水下機(jī)器人可以分為兩大類:一種是有纜水下機(jī)器人,習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器,簡(jiǎn)稱ROV;另一種是無(wú)纜水下機(jī)器人,潛水器習(xí)慣上把它稱做自治潛水器,簡(jiǎn)稱AUV。有纜機(jī)器人都是遙控式的,按其運(yùn)動(dòng)方式分為拖曳式、(海底)移動(dòng)式和浮游(自航)式三種。無(wú)纜水下機(jī)器人只能是自治式的,目前還只有觀測(cè)型浮游式一種運(yùn)動(dòng)方式,但它的前景是光明的。
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