哈默納科原子能諧波傳動CSG-58-50-2UH 諧波減速器
如果不會過分增大支承的外形尺寸，在直齒輪減速器中可采用向心球軸承。在斜齒輪減速器中較少采用向心球軸承。
對于齒斜角≤9~20°的斜齒輪，哈默納科原子能諧波傳動CSG-58-50-2UH只支承推薦選用向心推力球軸承或滾子軸承。≥20°而且載荷又很大的斜齒輪，其支承多數采用向心推力滾子軸承。向心推力球軸承精度高價格也較高。
在不受軸向力的支承中，如人字齒輪的支承，可采用向心滾子軸承。
尺寸和載荷相同時，滾子軸承的變形比球軸承小得多，因此在裝有滾子軸承的支承部件中，軸的偏斜較小。但滾子軸承中的原始徑向間隙約為球軸承的二倍。
由于滾動體的形狀較復雜，可能使滾子的相互之間的位置發生較大的偏差，因此，圓錐滾子軸承的高速性較差，噪音也。
圓錐或圓柱滾子軸承的內外圈具有相對軸向移動的可能性。哈默納科原子能諧波傳動CSG-58-50-2UH這是很有價格的結構因素或者工藝因素。但在向心推力軸承總，相對軸向位移使徑向間隙增大，從而使軸線發生偏斜，引起噪音，并使承受徑向載荷的滾動體數減少。
在哈默納科原子能諧波傳動CSG-58-50-2UH很寬的范圍內變化時其變化也很小。
滾動軸承的優點是在軸的單位長度上的承載能力大，安裝和使用都很方便。
在載荷大小和放心急劇變化制動頻繁的減速器中，采用滾動軸承能使支承可靠的工作，摩擦損失也最小。
但是當軸的轉速達到極限轉速時，軸承的承載能力和壽命急劇下降。高速時的噪音和振動都比較大。
滾動軸承的主要形式-向心和向心推力滾動軸承。選擇軸承時不僅要根據載荷的性質，還應根據部件的結構要求和軸承的價格來決定。相對價格隨著精度等級的增高而增大。
