選擇裝配是一種直接控制回差哈默納科伺服元件減速機(jī)頭CSF-20-50-2UH的方法。但是這種方法因較高的裝配費(fèi)用并且失去互換性而往往是造價很高的。并且.至少也需要具有中等的生產(chǎn)規(guī)模才可能使用。

    2.在使公差放寬，以便最有效地利用回差控制方法時，要考慮各種可能的有害影響。比如，對于固定中心和彈簧加載的剪式齒輪，中.心距變化太大會造成接觸比太低。

  3.回差的控制將導(dǎo)至較一致和可靠的回差值。的回差控制方法可比只縮小回差來源公差所達(dá)到的回差更小。

    2.從法向側(cè)隙到切向哈默納科伺服元件減速機(jī)頭CSF-20-50-2UH(節(jié)圓)側(cè)隙的換算系數(shù)隨壓力角的增大而顯著增大。20°壓力角齒輪與相同中心距的14?°壓力角齒輪相比，其側(cè)隙大4 0 %。3.壓力角增大，接觸比略有減小。 

計算的準(zhǔn)確度可用數(shù)據(jù)的質(zhì)量和假設(shè)決定齒輪誤差的統(tǒng)計計算的準(zhǔn)確度。對大多數(shù)的應(yīng)用，精確到5 %就夠了。雖然統(tǒng)計方法能得出精確得多的，但是許多組合的誤差來源于其分布特性曲線的變化，妨礙有效地使用更高的準(zhǔn)確度。因此為了保持一致，不應(yīng)把統(tǒng)計計算提到比數(shù)據(jù)能保證的結(jié)果更為重要的地位。

齒輪哈默納科伺服元件減速機(jī)頭CSF-20-50-2UH傳動鏈中的回差只是在驅(qū)動力矩反向時，才影響齒輪傳動的輸出位置。反向引起突然的回差，從而改變了輸出位置。不同于傳動誤差的一個特征是，對于一個平穩(wěn)的和無負(fù)載的齒輪傳動鏈，由回差所引起的位置誤差的確實(shí)大小是不定的。一個偶然因素、振動和不平衡力都會使齒輪裝置隨機(jī)地陷入其回差范圍內(nèi)。