SHG是一種高轉矩用諧波驅動，是SHF系列的強化型。哈默納科諧波減速機CSD-14-50-2UH CSD-20-80-2UH
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”哈默納科諧波減速機CSD-14-50-2UH CSD-20-80-2UH為研發理念，與SHF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。
· 額定轉矩 : 提升30%
· 起動停止時轉矩 : 提升30%
· 瞬間轉矩 : 提升30%
· 棘爪扭矩 : 提升30%
· 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與SHF系列相同。
