對比較重要的哈默納科CSG-50-100-2UH高剛性軟齒面諧波減速器擺線針輪行星減速器，還需測量擺線輪的齒形，針齒、柱銷孔的相鄰、累積誤差等。

   齒輪材料和熱處理是影響街輪承載能力和哈默納科CSG-50-100-2UH高剛性軟齒面諧波減速器使用壽命的關鍵因素，也是關系整個齒輪生產質量和成本的重要環節。因而如何正確地選材和合理地選用熱處理工藝以及了解影響材料性能和熱處理質量的因素就成為設汁者和生產者的一項重要任務。

    迄今，齒輪材料以鋼為主:鑄鐵還應用不多，有色金屬以銅合金為主用來制造蝸桿副;還有其它一些材料。如粉末冶金和工程塑料等用來哈默納科CSG-50-100-2UH高剛性軟齒面諧波減速器制做特殊工況下使用的齒輪，但應用很少。

以下就齒輪用鋼及其熱處理工藝在設計和制造中應掌握的要點作一概述。

硬齒面齒輪的應用

    齒輪的許用接觸應力和許用彎曲應力都隨齒輪的強度(硬度)提高而提高，因此，隨著齒輪傳動參數的提高及加工制造技術的進展，國內外已普遍地采用硬齒面齒輪。硬齒面齒輪的應用不僅大大提高齒輪的承載能力，同時還可取得良好的經濟效益

鋼的淬透性

    為了保證齒輪的接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度，要求鋼材具有足夠的淬透性，以使齒輪輪齒心部在淬火后達到設計要求的強度(硬度)值。