齒輪傳動(dòng)系專用HD執(zhí)行元件SHA32A-101SG-B12A200V-10S17B-C是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式，它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。

齒輪傳動(dòng)系專用HD執(zhí)行元件SHA32A-101SG-B12A200V-10S17B-C目前齒輪技術(shù)可達(dá)到的指標(biāo)：圓周速度v=300m/s，轉(zhuǎn)速n=10r/min，傳遞的功率P=10KW,模數(shù)m=0.004~100mm，直徑d=1mm~152.3mm

1，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定。非圓齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比能按需要的變化規(guī)律來設(shè)計(jì)。

2，傳動(dòng)比范圍大，可用于減速或增速。

3，速度(指節(jié)圓圓周速度)和傳遞功率的范圍大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的傳動(dòng);功率從小于1W到10KW。

4，傳動(dòng)效率高。一對高精度的漸開線圓柱齒輪，效率可達(dá)99%以上。

5，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動(dòng)。

6，制造成本較高。某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪，因需要專用的或高精度的機(jī)床，刀具和量儀等，故制造工藝復(fù)雜，成本高。

7，精度不高的齒輪，傳動(dòng)時(shí)的噪聲，振動(dòng)和沖擊大，污染環(huán)境。

8，無過載保護(hù)作用。