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并聯(lián)機(jī)構(gòu)專用HD執(zhí)行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上分支機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成的。它的特點(diǎn)是所有分支機(jī)構(gòu)可以同時(shí)接受驅(qū)動(dòng)器輸入，然后共同決定輸出。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)專用HD執(zhí)行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C《并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制》是1997年機(jī)械工業(yè)出版社出版的圖書(shū)，作者是黃真。該書(shū)主要介紹了并聯(lián)結(jié)構(gòu)的概念以及并聯(lián)機(jī)器人的控制技術(shù)。


并聯(lián)機(jī)構(gòu)專用HD執(zhí)行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C第1章 緒論

第2章 空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

1 連桿參數(shù)的D-H表示法

2 空間機(jī)構(gòu)的組成元素

3 空間機(jī)構(gòu)的自由度

4 公共約束和過(guò)約束機(jī)構(gòu)

5 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式


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