變速齒輪原指一種機械裝置?，F也指Windows操作系統中改變游戲速度的程序。

變速齒輪專用HD執行元件SHA25A-81SG-B09A200V-10S17B-C變速齒輪包括普通外嚙合變速齒輪、普通內嚙合變速齒輪及行星變速齒輪。

行星變速齒輪

變速齒輪專用HD執行元件SHA25A-81SG-B09A200V-10S17B-C在輪式工程機械輪邊減速器中的行星變速齒輪機構，因其具有結構緊湊、載荷容量大、傳動效率高、齒間負荷小、結構剛度好且傳動平穩等優點，而廣泛應用于各式重型機械的終傳動中。在設計過程中，既要保證傳遞發動機或地面傳來的全部扭矩，同時又要保證其結構設計，并且進一步節約材料，降低成本，提高機械效率;因而利用數學模型，借助計算機進行優選，在裝配和工藝不變的條件下，使其體積最小是具有潛力的選擇。

1、基本結構

行星齒輪機構有很多類型，其中最簡單的行星齒輪機構是由 1 個太陽輪、1 個齒圈、1 個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為 1 個行星排，如圖 1 所示。

變速齒輪專用HD執行元件SHA25A-81SG-B09A200V-10S17B-C行星齒輪機構中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當行星齒輪機構運轉時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉，就像天上行星的運動那樣，兼有自轉和公轉2種運動狀態，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的 3 個基本元件。行星齒輪機構作為變速機構，有多個行星齒輪同時傳遞動力，而且常采用內嚙合式，充分利用了齒圈中部的空間，故與普通齒輪變速機構相比，在傳遞同樣功率的條件下，可以大大減小變速機構的尺寸和質量，并可實現同向、同軸減速傳動;另外，由于采用常嚙合傳動，動力不間斷，加速性好，且運行可靠。

由于單排行星齒輪機構有2個自由度，因此它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構，必須將太陽輪、齒圈和行星架這3個基本元件中的一個加以固定(即使其轉速為0，也稱為制動)，或使其運動受到一定的約束(即讓該構件以某一固定的轉速旋轉)，變速齒輪專用HD執行元件SHA25A-81SG-B09A200V-10S17B-C或將某2個基本元件互相連接在一起 (即兩者轉速相同)，使行星排變為只有1個自由度的機構，獲得確定的傳動比。行星齒輪機構的傳動示意，如圖 2 所示。設太陽輪的齒數為 zt，行星齒輪的齒數為 zx，齒圈齒數為zq，太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為 nt、nq、nj，并設齒圈與太陽輪的齒數比為 u，即

u = zq/ zt ，(1)

則上式行星齒輪機構的一般運動規律可表達為

nt + α nq-(1+ α ) nj = 0 (2)

變速齒輪專用HD執行元件SHA25A-81SG-B09A200V-10S17B-C由式 (1) 可知，在太陽輪、齒圈和行星架 3 個基本元件中，可任選 2 個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動 (使該元件轉速為零) 或使其運動受一定約束 (使該元件的轉速為某一定值)，則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比，3 個基本元件的不同組合可有 6 種不同的組合方案，加上直接擋傳動和空擋，共有 8 種組合，相應能獲得 5 種不同的傳動比。

變速齒輪的加工工藝

鍛造是變速齒輪加工的一種重要方法。

變速齒輪鍛件是汽車中的一種重要零件，產品質量要求高、形狀復雜。從產品外形分析可知，它屬于雙端帶法蘭的盲孔鍛件，必須采用兩個分型面，才能從模具型腔中取出鍛件。

變速齒輪鍛件圖的設計應考慮如下一些問題:

變速齒輪專用HD執行元件SHA25A-81SG-B09A200V-10S17B-C(1)確定分模面位置鍛件分模位置合適與否，關系到鍛件成形、鍛件出模、材料利用率等一系列問題。確定分模面位置最基本原則是保證鍛件形狀盡可能與零件形狀相同，以及鍛件容易從鍛模型腔中取出，并要求獲得鐓粗擠壓充填成二形的良好效果，同時考慮到開模時鍛件留在下模。因此，按該變速齒輪的復雜形狀，鍛件分模面的選擇應有兩個分模面，即凸、凹模水平分模面和左右兩半凹模垂直分模面。

(2)余量及公差變速齒輪兩端法蘭是作為加工齒輪的毛坯，應在徑向及上下兩個端面都必須加放余量。在與花鍵軸相對應的內孔直徑上，也需加放余量。余量及公差查閱資料。

(3)沖孔連皮根據零件的中心內孔直徑尺寸，可以擠鍛成形，但必須在孔內保留一層連皮，然后在切邊壓力機上沖除。連皮厚度應適當，若過于薄，鍛件容易發生鍛不足和要求較大的打擊力，從而導致型腔凸出部分加速磨損或打塌;若連皮太厚，雖然有助于克服上述現象，但是沖除連皮困難，使鍛件形狀走樣，而且浪費金屬。所以在設計內孔的鍛件時，必須按資料正確及合理選用連皮厚度。

(4)模鍛斜度它的功用是使鍛件成形后能從型腔內順利取出，但是加上模鍛斜度后會增加金屬損耗及機械加工工時，因此應盡量選用最小的模鍛斜度。變形齒輪鍛件兩端法蘭處于左右兩半凹模內，已能順利脫模，可不必設置斜度。在中心內孔軸向高度上，必須設置斜度，易使凸模退出。脫模斜度數據按資料查取。(5)圓角半徑鍛件尖角處的圓角半徑直接影響著擠鍛時的金屬流動、型腔充滿、擠鍛力、模具磨損、鍛件切削加工量和鍛件轉角處流線切斷等。按變速齒輪零件的尺寸查資料得相應的圓角半徑。根據以上所得的數據，繪制出變速齒輪鍛件圖，如圖所示。