脈沖數字流專用哈默納科諧波減速機CSD-50-100-2UH(digital flow of pulses或pulse digital flow)是指在流體傳動和控制系統中對流體本身進行 A/D轉換 ，從而對流體元件及流體系統實現數字化控制的一種新的思想方法和技術手段。該項創新由河南科技大學機電學院的張志成老師，在2003年的中國武漢第四屆國際流體傳動與控制學術會議上最先給予提出。

脈沖數字流專用哈默納科諧波減速機CSD-50-100-2UH流體系統在工作時，其中的工作介質是處于連續不斷流動的狀態，是一種模擬量的形式。因此，其中的信息不能直接為計算機所利用，這正是實現流體系統數字化控制的困難所在。為了使流體傳動與控制技術能方便地與計算機技術相結合，的方法就是能把流體系統工作時的信息用數字形式進行表示、給定、獲取并進行處理。

如果將按照通常方式工作的流體系統看作一個信息系統的話，則其工作過程就是包括壓力和流量在內的功率流在系統中的循環。在一定工況下，這種功率流是穩恒的、連續的，我們稱之為模擬式流動。這就是通常流體系統中工作介質的狀況，很顯然，其中不含有任何數字信息。

為了改變這一狀況，使流體介質中能包含有數字信息，可以設想把模擬式的流體進行離散和量化，也就是把管道里流動著的連續流體離散為一段一段的小塊，即流體脈沖序列。每個流體脈沖所具有的流體的量都彼此相等，稱其為量化單位q(單位:毫升/每個脈沖)。為了便于對這些流體脈沖進行計數和控制,將每一個流體脈沖都附加上一個電子脈沖信號,相當于對每一個流體脈沖進行了編碼。如此以來, 就將傳統流體系統回路中工作介質的連續模擬式流動轉變成為一種離散的、可計數的、可控的數字式流動，從而實現了對傳統工作流體本身的A/D轉換。這一新型的數字式流體就稱為脈沖數字流。

脈沖數字流專用哈默納科諧波減速機CSD-50-100-2UH脈沖數字流是一種復合型的數字式流體，其中的流體脈沖是實行驅動的功率信號，而電子脈沖是流體脈沖的編碼信號，兩者相互依存，合二而一，共生共用，缺一不可。當某一路或某幾路的流體動力元件需要進行控制，在打開電磁換向閥輸出流體脈沖的同時，與之相伴隨的電脈沖信號也被輸入到計算機中，供計算機進行計數、比較，運算等數字處理，并根據處理結果來決定是否實施對該流體動力元件的操作或控制。

脈沖數字流可用來控制各種流體動力元件，如泵、閥、油缸、油馬達等，使它們成為數字式流體元件，進而由這些數字流體元件構成完全的數字流體系統。

脈沖數字流專用哈默納科諧波減速機CSD-50-100-2UH如果已知脈沖數字流的量化單位為q，對應于每一個量化單位q的流體脈沖，流體執行機構移動的距離，即為對該機構的脈沖當量δ(單位:毫米/每個脈沖),每一個電脈沖信號就代表對該機構執行一步操作。當需要對該機構進行控制時，先把對該機構調節部分要求的位移量換算為脈沖當量個數N，存于計算機中。通過計算機在執行程序時輸出的數字信號D、即流體系統的工作狀態字，控制各路電磁換向閥的切換，就可以滿足數字化控制流體系統中被控對象的各種運動要求:如單個液壓缸的運動、多缸同步或定比運動、多缸插補運動、多缸順序運動、多缸互不干擾運動等等。