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螺旋傳動(dòng)專用HD諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F

螺旋傳動(dòng)專用HD諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F

螺旋傳動(dòng)專用HD諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F螺旋傳動(dòng)是靠螺旋與螺紋牙面旋合實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)械傳動(dòng)


螺旋傳動(dòng)專用HD諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F螺旋傳動(dòng)按其在機(jī)械中的作用可分為:

1)傳力螺旋傳動(dòng)。以傳遞力為主,可用較小的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)和大的軸向力,例如螺旋壓力機(jī)螺旋千斤頂等。一般在低轉(zhuǎn)速下工作,每次工作時(shí)間短或間歇工作。

2)傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)。以傳遞運(yùn)動(dòng)為主,常用作實(shí)現(xiàn)機(jī)床中刀具和工作臺(tái)的直線進(jìn)給。通常工作速度較高,在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作,要求具有較高的傳動(dòng)精度。

3)調(diào)整螺旋傳動(dòng)。用于調(diào)整或固定零件(或部件)之間的相對(duì)位置,如帶傳動(dòng)調(diào)整中心距的張緊螺旋,一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)。

螺旋傳動(dòng)專用HD諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F通常所說(shuō)的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滑動(dòng)螺旋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋,其中梯形螺紋應(yīng)用最廣,鋸齒形螺紋用于單面受力。矩形螺紋由于工藝性較差強(qiáng)度較低等原因應(yīng)用很少;對(duì)于受力不大和精密機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺旋,有時(shí)也采用三角螺紋。

螺旋傳動(dòng)專用HD諧波減速機(jī)CSF-14-100-2XH-F一般螺紋升程和摩擦系數(shù)都不大,因此雖然軸向力F相當(dāng)大,而轉(zhuǎn)矩T則相當(dāng)小。傳力螺旋就是利用這種工作原理獲得機(jī)械增益的。升程越小則機(jī)械增益的效果越顯著。滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率低,一般為30~40%,能夠自鎖。而且磨損大、壽命短,還可能出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。

螺紋工作面間形成液體靜壓油膜潤(rùn)滑的螺旋傳動(dòng)。靜壓螺旋傳動(dòng)摩擦系數(shù)小,傳動(dòng)效率可達(dá)99%,無(wú)磨損和爬行現(xiàn)象,無(wú)反向空程,軸向剛度很高,不自鎖,具有傳動(dòng)的可逆性,但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且需要有一套壓力穩(wěn)定、溫度恒定和過(guò)濾要求高的供油系統(tǒng)。靜壓螺旋常被用作精密機(jī)床進(jìn)給和分度機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋。這種螺旋采用牙較高的梯形螺紋。在螺母每圈螺紋中徑處開(kāi)有3~6個(gè)間隔均勻的油腔。同一母線上同一側(cè)的油腔連通,用一個(gè)節(jié)流閥控制。油泵將精濾后的高壓油注入油腔,油經(jīng)過(guò)摩擦面間縫隙后再由牙根處回油孔流回油箱。當(dāng)螺桿未受載荷時(shí),牙兩側(cè)的間隙和油壓相同。當(dāng)螺桿受向左的軸向力作用時(shí),螺桿略向左移,當(dāng)螺桿受徑向力作用時(shí),螺桿略向下移。當(dāng)螺桿受彎矩作用時(shí),螺桿略偏轉(zhuǎn)。由于節(jié)流閥的作用,在微量移動(dòng)后各油腔中油壓發(fā)生變化,螺桿平衡于某一位置,保持某一油膜厚度。


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