凸輪指的是機械的回轉或滑動件(如輪或輪的突出部分)，它把運動傳遞給緊靠其邊緣移動的滾輪或在槽面上自由運動的針桿，或者它從這樣的滾輪和針桿中承受力。

等徑凸輪專用HD執行元件SHA58A-161SG-A21A200V-10S17B-C(cam mechanism)一般是由凸輪，從動件(follower)和機架三個構件組成的高副機構。凸輪通常作連續等速轉動，從動件根據使用要求設計使它獲得一定規律的運動.凸輪機構能實現復雜的運動要求，廣泛用于各種自動化和半自動化機械裝置中。簡單凸輪結構

等徑凸輪專用HD執行元件SHA58A-161SG-A21A200V-10S17B-C機構通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當多變化的，故幾乎所有任意動作均可經由此一機構產生。

等徑凸輪專用HD執行元件SHA58A-161SG-A21A200V-10S17B-C可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉，可以使另一組件-從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內，以獲得往覆運動。在其回復的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機構為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復之力，有些則利用導槽,使其在特定的路徑上運動。[1]

等徑凸輪專用HD執行元件SHA58A-161SG-A21A200V-10S17B-C是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件.

一般按外形可分為三類:

①盤形凸輪:凸輪圍繞固定軸線轉動且有變化直徑的盤形構件;

②移動凸輪:凸輪相對機架作直線移動;

③圓柱凸輪:凸輪是圓柱體，可以看成是將移動凸輪卷成一圓柱體。

按從動件的形狀分類;

① 頂尖式從動件;

② 滾子式從動件;凸輪間歇分度機構③ 平底式從動件。

④ 曲底式從動件。

按從動件的運動形式分類:

① 直動從動件。

② 擺動從動件;

按凸輪與從動件維持運動副接觸的方式分類:

① 力封閉方式。

② 幾何形封閉方式。

膠印機中應用最多的是盤形凸輪、滾子式從動桿凸輪。

1.氣閥桿的運動規律規定了凸輪的輪廓外形。當矢徑變化的凸輪輪廓與氣閥桿的平底接觸時，氣閥桿產生往復運動;而當以凸輪回轉中心為圓心的圓弧段輪廓與氣閥桿接觸時，氣閥桿將靜止不動。因此，隨著凸輪的連續轉動，氣閥桿可獲得間歇的、按預期規律的運動。

2.當圓柱凸輪回轉時，凹槽側面迫使擺動從動件擺動，從而驅使與之相連的刀架運動。至于刀架的運動規律則完全取決于凹槽的形狀。

1、凸輪機構的優點

只需設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便，因此在自動機床、輕工機械、紡織機械、印刷機械、食品機械、包裝機械和機電一體化產品中得到廣泛應用。

2、凸輪機構的缺點

1) 凸輪與從動件間為點或線接觸，易磨損，只宜用于傳力不大的場合;

2) 凸輪輪廓精度要求較高，需用數控機床進行加工;

3) 從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得笨重。